Журнал «Современная Наука»

Модель роевого хаоса роботов

Попко Кирилл Сергеевич (Инженер по направлению радиофизика, аспирант ФТФ КубГУ)

в работе поднимается вопрос о том, могут ли роботы, не обладающие сложными вычислительными устройствами образовывать групповые системы. В качестве примера рассматривается модель роевого хаоса роя роботов и их распределение по скоростям в момент начала работы всей системы. В работе рассмотрена математическая модель роя, состоящего из агентов, способных отличать друг от друга, упруго отъезжать от соседнего робота и в первоначальный момент двигаться хаотично. Рассматривается произвольное распределение агентов роя на заданной (плоской) территории и их распределение по скоростям.

Ключевые слова:интеллектуальные агенты (ИА), групповое поведение роботов (ГПР), рой роботов.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Попко К. С. Модель роевого хаоса роботов // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2016. -№03. -С. 20-22

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"