Журнал «Современная Наука»

Простейший алгоритм движения беспилотных летательных аппаратов, смоделированный на базе критерия минимального угла отклонения от заданной траектории автоматического полета, при наличии на маршруте запретных зон

Гарин Алексей Владимирович (Служащий, Росгвардия)

Муханов Владимир Иванович (Военная академия Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации)

Ивлев Данила Витальевич (служащий, Росгвардия )

Финагин Дмитрий Сергеевич (служащий, Росгвардия )

Настоящая статья посвящена обзору простейшего алгоритма минимального угла отклонения от заданной траектории автоматического полета беспилотных летательных аппаратов (БЛА) при наличии на маршруте движения запретных зон, а также систем необходимых для соблюдения требований безопасности полетов на малой высоте. Имеет возможность широкого применения при использовании БЛА гражданского назначения в городских условиях и работе возле технических объектов (аэродромов).

Ключевые слова:беспилотник или БЛА – беспилотный летательный аппарат, система предупреждения приближения земли, алгоритм, «идеальный пилот», автоматический полет

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Гарин А. В., Муханов В. И., Ивлев Д. В., Финагин Д. С. Простейший алгоритм движения беспилотных летательных аппаратов, смоделированный на базе критерия минимального угла отклонения от заданной траектории автоматического полета, при наличии на маршруте запретных зон // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2019. -№10. -С. 89-96

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"