Грач Евгений Петрович (кандидат физико-математических наук,
кафедра вычислительной техники,
ФГБОУ ВО «МИРЭА - Российский технологический университет»)
|
Отладка алгоритмов управления мобильными роботами с большим количеством аналоговых датчиков затруднена отсутствием возможности сброса телеметрической информации. В статье предложен наиболее простой и дешевый способ организации беспроводной связи с использованием микроконтроллера ESP8285, рассмотрены схемотехнические аспекты установки и программирования данного контроллера в рамках ранее готовой архитектуры устройства, раскрывается программная концепция передачи информации с главного микроконтроллера на экран компьютера.
Ключевые слова:телеметрия, робототехника, схемотехника электронных средств, микроконтроллер ESP8266(8285)
|
|
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования: Грач Е. П. АППАРАТНО-ПРОГРАММНЫЕ АСПЕКТЫ ОРГАНИЗАЦИИ ПЕРЕДАЧИ ТЕЛЕМЕТРИИ МОБИЛЬНЫХ ЦИФРОВЫХ АВТОНОМНЫХ УСТРОЙСТВ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2023. -№04. -С. 51-57 DOI 10.37882/2223–2966.2023.04.05 |
|
|