Астахов Максим Игоревич (ведущий программист, ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург)
Петрова Кристина Игоревна (научный сотрудник, Научно-исследовательский институт (военно-системных исследований МТО ВС РФ) Военной академии МТО им. А.В. Хрулёва)
Калинин Иван Викторович (инженер, Научно-исследовательский институт (военно-системных исследований МТО ВС РФ) Военной академии МТО им. А.В. Хрулёва)
Огурцова Кристина Михайловна (ведущий инженер, «Научно-производственное предприятие «Пульсар»», Москва, Общество с ограниченной ответственностью «Геном Геометрии Дизайна Систем», Санкт-Петербург, Общество с ограниченной ответственностью «Yadro», Москва)
Зайцев Александр Андреевич (инженер, ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург)
Евстигнеев Николай Николаевич (инженер, Общество с ограниченной ответственностью «Геном Геометрии Дизайна Систем»)
| |
В статье авторы рассматривают промежуточные результаты проводимой научно-исследовательской работы направленной на разработку подхода и методов создания системы, позволяющей проектировать продукты нового поколения. Обосновывается метод построения архитектуры данной системы, в том числе и через один из компонентов - отладочно-моделирующий слой, отвечающий за проведение комплексных численных расчетов робототехнических комплексов. Приводится эксперимент с пост-анализом, показывающий достижение результатов при выполнении задач: проектирование объекта со свойством адаптивности к среде локализации; разработка головного алгоритма; возможность выпуска объектов-продуктов. Данный метод может иметь многие сферы применения, но в рамках статьи авторы подразумевают робототехнические комплексы. В качестве экспериментальной проверки возможности достижения положительных результатов проектирования системы выбраны робототехнические комплексы воздушного и подводного назначения. Выбор данных робототехнических комплексов основывается на существующем научно-техническом заделе организаций, представляемых авторами.
Ключевые слова:отладочно-моделирующий комплекс, функциональное моделирование, поведенческое моделирование робототехнический комплекс, визуализация обстановки, Research and Development – R&D, автономный необитаемый подводный аппарат, беспилотный автономный летательный аппарат, цифровой двойник
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Астахов М. И., Петрова К. И., Калинин И. В., Огурцова К. М., Зайцев А. А., Евстигнеев Н. Н. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ОТЛАДОЧНО-МОДЕЛИРУЮЩЕГО ВЫСОКОУРОВНЕВОГО СЛОЯ LAYRED CAKE АРХИТЕКТУРЫ СИСТЕМЫ РАЗРАБОТКИ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ НА ПРИМЕРЕ НПА И БПЛА // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2023. -№05. -С. 52-59 DOI 10.37882/2223-2966.2023.05.04 |
|
|
