Галиуллин Искандер Гаязович (соискатель
директор кадрово-ресурсного центра ИТ, ИИ и робототехники Института искусственного интеллекта, робототехники и системной инженерии Казанского федерального университета
)
Тимершин Булат Айратович (аспирант ИВМиИТ, техник-программист сектора разработки встраиваемых систем Научно-исследовательского центра "Центр превосходства " Специальная робототехника и искусственный интеллект" Института вычислительной математики и информационных технологий)
| |
Эта статья посвящена исследованию способов и перспектив детализированного физического и графического моделирования комплексных инженерных систем с помощью современных программных инструментов. Особое внимание уделяется вопросам симуляции и имитации работы автономных сельскохозяйственных машин на основе трактора Беларус-3525. Работа охватывает методы интеграции этих систем с окружающей средой, что позволяет улучшить процесс разработки и снизить риски при эксплуатации.
Ключевые слова:беспилотный трактор, моделирование, виртуальная симуляция, Gazebo, достоверное физическое моделирование.
|
|
| |
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования:
Галиуллин И. Г., Тимершин Б. А. ВОПРОСЫ ДОСТОВЕРНОГО ФИЗИЧЕСКОГО И ВИЗУАЛЬНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ БЕСПИЛОТНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ НА БАЗЕ ТРАКТОРА БЕЛАРУС-3525 // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2024. -№08. -С. 83-87 DOI 10.37882/2223-2966.2024.8.13 |
|
|
ПРАВОВАЯ
ИНФОРМАЦИЯ:
