Журнал «Современная Наука»

АСИНХРОННЫЙ РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЙ АЛГОРИТМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ОТСУТСТВИЯ СИГНАЛОВ ГЛОБАЛЬНОЙ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ

Копыльцов Владимир Юрьевич (заместитель генерального конструктора, начальник направления, ООО «Специальный технологический центр» г. Санкт-Петербург)

В работе рассмотрена задача позиционирования БЛА, выполняющий целевую задачу в условиях подавления сигналов ГНСС. Источником навигационного сигнала, представляющий собой последовательность импульсов, является объект навигации (БЛА), который передает данный сигнал на опорные пункты для оценивания времени прихода импульсов и последующего определения координат объекта навигации. В качестве метода позиционирования анализируется асинхронный разностно-дальномерный метод, суть которого состоит в нахождении разностей времени прихода импульсов между N опорными пунктами и их смещенными, за интервал следования импульсов, копиями. Моделирование показало работоспособность предложенного подхода для определения координат БЛА.

Ключевые слова:локальные навигационные системы, асинхронный суммарно-дальномерный метод, радиотехнический контроль, определение координат БЛА.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Копыльцов В. Ю. АСИНХРОННЫЙ РАЗНОСТНО-ДАЛЬНОМЕРНЫЙ АЛГОРИТМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ОТСУТСТВИЯ СИГНАЛОВ ГЛОБАЛЬНОЙ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2024. -№11. -С. 75-81 DOI 10.37882/2223-2966.2024.11.14

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"