Трушин Степан Михайлович (старший преподаватель кафедры прикладной математики, МИРЭА – Российский технологический университет
Российская Федерация, Москва
)
Петрунев Егор Алексеевич (МИРЭА – Российский технологический университет, Российская Федерация, Москва)
Шмаков Кирилл Алексеевич (МИРЭА – Российский технологический университет, Российская Федерация, Москва)
|
статья посвящена анализу системы обнаружения объектов на основе нейронных сетей с интеграцией LiDAR и всенаправленных камер. Особое внимание уделяется технологическим аспектам, архитектуре системы и её применению в гражданской обороне и гражданской сфере. Цель исследования — рассмотреть преимущества и вызовы, связанные с внедрением данных технологий, а также перспективы их развития. В работе использованы методы анализа современных исследований, системного проектирования и сравнительной оценки технологий. Результаты показывают, что комбинация нейронных сетей, LiDAR и 360-градусных камер значительно повышает точность и скорость обнаружения объектов, что актуально для безопасности, транспорта и экологического мониторинга. Выводы подчеркивают необходимость решения этических и технических проблем для дальнейшего развития технологии.
Ключевые слова:нейронные сети, лидарные системы, панорамные камеры, обнаружение объектов, сенсорная интеграция, компьютерное зрение, обработка данных в реальном времени, автономные системы, искусственный интеллект, мультимодальное восприятие
|
|
|
Читать полный текст статьи …
|
Ссылка для цитирования: Трушин С. М., Петрунев Е. А., Шмаков К. А. СИСТЕМА АНАЛИЗА И ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ И ИНТЕГРАЦИЕЙ С LIDAR И ВСЕНАПРАВЛЕННЫМИ КАМЕРАМИ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2025. -№06/2. -С. 207-213 DOI 10.37882/2223-2966.2025.06-2.39 |
|
|