Журнал «Современная Наука»

ПРИМЕНЕНИЕ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БПЛА НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ

Парфентьев Кирилл Викторович (к.т.н., МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва )

Машков Илья Игоревич (МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва )

Брель Даниил Олегович (МГТУ им. Н.Э. Баумана, г. Москва )

В статье рассматривается применение расширенного фильтра Калмана для интеграции данных нейросетевого анализа изображений, инерциального блока и глобальной спутниковой системы навигации с целью прогнозирования траектории беспилотного летательного аппарата. Представленный подход обеспечивает высокую точность определения положения даже при отключении одного из источников, что повышает надежность системы управления.

Ключевые слова:расширенный фильтр Калмана, нейросетевой анализ изображений, интеграция данных, инерциальные измерительные системы, глобальная система спутниковой навигации, прогнозирование траектории, беспилотный летательный аппарат, алгоритмы управления, надежность системы.

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Парфентьев К. В., Машков И. И., Брель Д. О. ПРИМЕНЕНИЕ ФИЛЬТРА КАЛМАНА ДЛЯ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БПЛА НА ОСНОВЕ НЕЙРОСЕТЕВОГО АНАЛИЗА ИЗОБРАЖЕНИЙ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2025. -№04/2. -С. 110-117 DOI 10.37882/2223-2966.2025.04-2.26

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"