Журнал «Современная Наука»

АДАПТАЦИЯ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ НЕГОЛОНОМНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ МОРСКИХ СУДОВ

Ермолаев Артём Александрович (аспирант Университет ИТМО, г. Санкт-Петербург )

Навигация автономных роботизированных транспортных средств представляет собой сложную задачу, особенно в части оптимизации траекторий в условиях динамических ограничений. Данное исследование посвящено адаптации законов управления неголономных роботов к морским судам для применения в навигации по скалярным полям, например, для мониторинга окружающей среды. Основываясь на фундаментальных работах профессора Матвеева, по роботам Дубинса, и профессора Фоссена, по гидродинамическому моделированию морских судов, данное исследование объединяет эти области для разработки системы управления для судна типа катамаран. Основной целью является перенос и проверка эффективности закона обнаружения границ скалярного поля Матвеева в контексте открытых нелинейных матрично-векторных моделей морских судов Фоссена.

Ключевые слова:компьютерное моделирование, беспилотный надводный аппарат, степени свободы, гидродинамика, кинематика, кинетика, маневрирование, плавание в море, роботизированное судно

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Ермолаев А. А. АДАПТАЦИЯ ЗАКОНА УПРАВЛЕНИЯ НЕГОЛОНОМНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ МОРСКИХ СУДОВ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2025. -№04. -С. 92-95 DOI 10.37882/2223-2966.2025.04.15

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"