Журнал «Современная Наука»

СОЗДАНИЕ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ СОЧЛЕНЕННЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ИХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ

Тимаков Кирилл Александрович (ассистент каф. Корпоративных информационных систем МИРЭА - Российский технологический университет )

Оцифровка физических объектов в цифровом пространстве имеет потенциал для открытия новых исследований и приложений в воплощенном ИИ и смешанной реальности. Данная работа рассматривает вопрос создания интерактивных цифровых двойников реальных сочлененных объектов, которые могут быть использоваться в виртуальной среде. Так же в статье идет рассмотрение модели Ditto для изучения оценки шарнирных объектов и реконструкции трехмерной геометрии сочлененного объекта посредством интерактивного восприятия на основе полученных данных. Учитывая пару визуальных наблюдений объекта интереса до и после взаимодействия, модель Ditto реконструирует геометрию на уровне частей и оценивает модель сочленения объекта. На основе данной модели предлагается использование алгоритма Iterative Closest Point (ICP), что позволяет значительно улучшить качество входных данных, для улучшения качества получаемых цифровых двойников и корректного определения их сочленения.

Ключевые слова:Ditto, ICP, облака точек, шарнир, сочлененный объект, ИИ, цифровой двойник

Читать полный текст статьи …

Ссылка для цитирования:
Тимаков К. А. СОЗДАНИЕ ЦИФРОВЫХ ДВОЙНИКОВ СОЧЛЕНЕННЫХ ОБЪЕКТОВ НА ОСНОВЕ ИХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и Технические Науки. -2025. -№04. -С. 142-151 DOI 10.37882/2223-2966.2025.04.39

ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ:
Перепечатка материалов допускается только в некоммерческих целях со ссылкой на оригинал публикации. Охраняется законами РФ. Любые нарушения закона преследуются в судебном порядке.
© ООО "Научные технологии"